11月26日消息，日前，小米汽車OTA迎來(lái)冬季大版本升級(jí)，面向小米YU7開(kāi)始陸續(xù)推送。

　　其中一項(xiàng)升級(jí)重點(diǎn)就是優(yōu)化端到端輔助駕駛(HAD)，在1000萬(wàn)Clips版本基礎(chǔ)上引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和世界模型，更安全、更高效、更智能。

　　有網(wǎng)友表示：“拿新更新1.11的YU7去開(kāi)了一圈，輔助駕駛進(jìn)步很大呀，小米變老米了。”

　　該網(wǎng)友分享稱，應(yīng)激式的變道剎車加速通通沒(méi)有了，雪糕桶恐懼癥也有顯著改善，現(xiàn)在是游刃有余，駕齡提升至3~5年水平。

　　“高快從70分提升到85分吧，城區(qū)也有想用的欲望了，戒驕戒躁，再接再厲。”

　　對(duì)此，雷軍親自回復(fù)稱：“謝謝肯定，我們會(huì)繼續(xù)加油!”

　　據(jù)了解，此次輔助駕駛升級(jí)重點(diǎn)部分如下：

　　優(yōu)化縱向體驗(yàn)，提前預(yù)判減速，及時(shí)跟車提速，行駛更舒適安全;

　　優(yōu)化 橫向體驗(yàn)，變道并線、借道繞行更絲滑、不猶豫;

　　優(yōu)化 路況理解能力，在多車道等復(fù)雜路口，提前讀懂導(dǎo)航信息，優(yōu)化走對(duì)路、選對(duì)道能力;

　　新增 部分場(chǎng)景防御性降速，包括無(wú)信號(hào)燈或信號(hào)燈故障路口、警示狀態(tài)下的路口，以及黑夜、雨天環(huán)境下的城區(qū)道路，提升整體安心感;

　　新增 ETC通行輔助：在HAD功能狀態(tài)下，車輛可以自主通過(guò)ETC通道。