1月6日消息，在2026CES展會(huì)上，英偉達(dá)推出全新開(kāi)源AI模型、仿真工具及數(shù)據(jù)集組合Alpamayo，專(zhuān)為訓(xùn)練實(shí)體機(jī)器人與自動(dòng)駕駛車(chē)輛打造，核心目標(biāo)是助力自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)復(fù)雜駕駛場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更智能的決策推理。

　　英偉達(dá)CEO黃仁勛在聲明中表示：“物理智能領(lǐng)域的‘ChatGPT時(shí)刻’已然到來(lái)——這是機(jī)器開(kāi)始在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)理解、推理與行動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。Alpamayo將推理能力賦予自動(dòng)駕駛車(chē)輛，使其能夠應(yīng)對(duì)各類(lèi)罕見(jiàn)場(chǎng)景，在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛，同時(shí)還能對(duì)自身的駕駛決策做出解釋?！?/p>

　　“首款搭載英偉達(dá)技術(shù)的汽車(chē)將于第一季度在美國(guó)上路?！?/p>

　　據(jù)介紹，Alpamayo平臺(tái)的核心是Alpamayo 1模型，這是一款擁有100億參數(shù)、基于思維鏈技術(shù)的視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)(VLA)模型。

　　該模型可讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備類(lèi)人思維能力，即便在未經(jīng)任何訓(xùn)練和標(biāo)注的情況下，也能解決復(fù)雜的場(chǎng)景問(wèn)題，例如在交通信號(hào)燈失靈的路口規(guī)劃通行路線。

　　英偉達(dá)汽車(chē)事業(yè)部副總裁阿里·卡尼表示：“這款模型的工作原理是將復(fù)雜問(wèn)題拆解為多個(gè)步驟，對(duì)所有可能的情況逐一推演，最終選擇最安全的解決方案?！?/p>

　　黃仁勛稱(chēng)：“Alpamayo不僅能接收傳感器輸入信號(hào)，進(jìn)而控制方向盤(pán)、剎車(chē)與油門(mén)，更能對(duì)即將采取的行動(dòng)進(jìn)行推理。它會(huì)明確告知使用者即將執(zhí)行的操作、做出該決策的依據(jù)，以及車(chē)輛后續(xù)的行駛軌跡?！?/p>

　　Alpamayo1的底層代碼已在Hugging Face平臺(tái)開(kāi)放。開(kāi)發(fā)者可基于該模型，微調(diào)生成更輕量化、運(yùn)行速度更快的版本，用于車(chē)輛開(kāi)發(fā)工作。

　　也可直接用其訓(xùn)練更簡(jiǎn)易的駕駛系統(tǒng);還能基于該模型搭建上層工具，例如自動(dòng)標(biāo)注視頻數(shù)據(jù)的標(biāo)注系統(tǒng)，或是檢驗(yàn)車(chē)輛決策合理性的評(píng)估工具。

　　卡尼指出：“開(kāi)發(fā)者還可借助Cosmos生成合成數(shù)據(jù)，再結(jié)合真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)集，對(duì)基于Alpamayo開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用進(jìn)行訓(xùn)練與測(cè)試?！?/p>

　　而Cosmos是英偉達(dá)旗下的生成式世界模型品牌，這類(lèi)AI系統(tǒng)能夠構(gòu)建物理環(huán)境的數(shù)字孿生體，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)境預(yù)測(cè)與行動(dòng)規(guī)劃。

　　在Alpamayo平臺(tái)的發(fā)布配套內(nèi)容中，英偉達(dá)還同步推出了一個(gè)開(kāi)源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含1,727小時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)，涵蓋25個(gè)國(guó)家和2,500多個(gè)城市的各類(lèi)路況，數(shù)據(jù)集捕捉了環(huán)境中多樣的交通狀況、天氣狀況、障礙物和行人。整體共包含310,895個(gè)片段，每個(gè)片段時(shí)長(zhǎng)20秒。

　　此外，英偉達(dá)還上線了AlpaSim仿真框架，這是一款用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)源工具，現(xiàn)已在GitHub平臺(tái)開(kāi)放。

　　AlpaSim能夠高精度還原真實(shí)駕駛環(huán)境，涵蓋傳感器數(shù)據(jù)、交通流等各類(lèi)要素，助力開(kāi)發(fā)者對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)展大規(guī)模安全測(cè)試。